Так кильватерный след никуда не исчезает, если платформа снизила скорость или вообще остановилась. Торпеда идет по обнаруженному следу и далее уже срабатывает МАД сенсор в непосредственной близости от цели. Причем тут снижение скорости цели ?
Это ведь не пассивная торпеда которая реагирует на шум - снизила цель скорость, понизился и шум.
Снижение скорости - оно ведь не моментально убирает след.
А визуальный сенсор, нужен лишь для того, чтобы определить в доктрине целевые данные - abs relativebearing tgtcrs ( tgtbrg + 180 mod 360 ) > 90 ) and ( tgtspd > 0 )
тут первое условие такое - если торпеда пересекла курс цели - т.е цель находится под углом более 90 градусов к текущему курсу торпеды. И второе условие - что скорость цели не 0 узлов в момент детекта (исключает наведение на цели которые изначально стоят на месте и никуда не двигаются).
Если эта проверка не проходит, тогда торпеда на 30 секунд выключает вакефоллов функцию.
Через 30 секунд снова включается вакефоллов, и опять происходит проверка - пересекла ли торпеда след (цель более 90 градусов по любую сторону от торпеды).
Но главная ошибка где то в самом движке.
Вакефоллов функция меняет курс торпеды на цель, на некотором расстоянии от цели (в районе 1000 метров), когда торпеда еще не пересекла след.
Вот из-за этого и все эти танцы с бубном, по определению в доктрине пересечения следа.
Кстати, свой ляп, соналисты вот так оправдали (это из USNI справки, к торпеде 53-65К из дефолтной версии):
When this torpedo encounters a ship's wake, it turns and follows the wake to its source.
Since the weapon can not always determine the direction of the wake source it doesn't always turn in the proper direction.
Утешили так сказать
